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機能プロテオミクスチーム
最近の主な成果
汎用ヒト型ロボット《まほろ》によるベンチワークの高度化
担当：夏目 徹 研究センター長
成果の概要
従来手作業でしか行えなかったベンチワークを高度化するロボットシステムを開発している。
これまで「上手い、下手」あるいは「気合い、根性、集中力」といった、暗黙知でしかなかった、ベンチでの熟練作業を数値化し、 より精度の高い実験データを生み出せるロボットシステムを追求した結果、汎用ヒト型ロボット《まほろ》が誕生した。
まほろは、特殊な知識・経験を必要としない、誰でも使えるティーチングインターフェースにより作業を行う。
「ライフサイエンスの実験は誤差が大きい」、「果てしない手間仕事」という常識を覆し、ベンチワークの「近代化」を目指す。
図1： 汎用ヒト型ロボット《まほろ》
まほろシステムの特徴
- ・高精度：人間と同レベル、あるいはそれ以上(図2)。
- ・コンパクト：ヒトと同じワーキングスペース
- ・フレキシブル：手持ち周辺機器・ツールをそのまま使用
- ・簡単：誰でも出来るティーチング・インターフェース
図2： 遺伝子増幅実験おける、まほろvs人間の作業精度の比較例
開発技術の用途
- ・標準化が求められる作業（前臨床、臨床検査全般）
- ・ヒトが作業できない環境（真空下、高温･低温下）
- ・危険な作業の無人化
（バイオハザード実験、放射性同位体元素を用いる実験、有機合成等の防爆実験） - ・大規模実験
（プロテオミクス：サンプル前処理のバラツキ解消、次世代シーケンサ：サンプル前処理の人的
エラー解消、創薬スクリーニング全般の効率化）
★ まほろの動画はこちらからどうぞ（YouTube産総研チャンネル）。